Què és el complex d’Èdip, de totes maneres?

Duden defineix el complex d’Èdip (conflicte d’Èdip) de la següent manera: “Terme psicoanalític per a la primera infància, en ambdós sexes desenvolupant una relació amb el pare de sexe oposat”. El terme va ser encunyat per Sigmund Freud. Però, què és exactament el complex d’Èdip i d’on va sorgir el terme? Qui era Èdip, de totes maneres? Èdip és una figura ... Què és el complex d’Èdip, de totes maneres?